西安吊掛固定式助力機械手主機：

（a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。

（b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。

（c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

（d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

（e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

（f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。